深圳市欣東港貿易有限公司
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佳士弧焊機器人配置單及相關技術參數
名稱 | 品牌 | 型號規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
機器人本體 及控制系統 | 川崎 | JR1925/10（RA10L） | 套 | 1 | 負載10公斤，作業半徑1925mm |
變壓器 | 德田 | 個 | 1 | 6KW | |
焊機及送絲機 | 佳士 | DM350-R | 套 | 1 | 模擬量 |
機器人專用焊槍 | 日皓 | 350A，1.3米 | 把 | 1 | 外置水冷槍 |
焊槍夾持器 | 日皓 | 個 | 1 | ||
防碰撞傳感器 | 日皓 | 套 | 1 | ||
送絲盤附件 | 佳士 | 套 | 1 |
附件：
1. 川崎JR1925/10 （RA10L）弧焊機器人
1.1 機器人主要構成：
機器人主要構成:機器人本體、控制柜、示教器；
1.1.1 機器人本體：
l 機器人本體采用鑄鋼或鑄鋁結構，可方便的實現地裝和倒裝，結構緊湊，穩固耐用，擁有穩定的負載能力。
l 各關節的線纜都采用內藏式走線，外觀非常整潔，且電纜不易損壞。驅動單元和組件采用封閉式設計，即使在最惡劣的情況下也能保證正常的工作。
l 作業半徑可達到1.925 米。工作的區域很大，柔韌性好，能夠滿足許多場合對作業半徑的要求。
l 所需電源容量只需要6.0KVA，非常節能。
l 重復定位精度達到±0.05mm。
l 防護等級高，高達IP65。
1.2 機器人控制柜
n 小型機箱可以豎立放置，機器的設置自由度大幅度提升。
n 節省用電，由于電力回升技能，電力消耗降低。
1.3示教器：
n 示教操作器具有操作模式轉換?暫停?急停等操作功能操作鍵，界面及編程語言可為中文或英文，操作簡單，學習快捷?
n 示教操作器具有機器人編程操作按鍵?選擇鍵?各軸操作鍵?數字/應用鍵?急停按鈕?安全開關等,采用背光液晶顯示,全部操作均有按鍵完成，操作非常簡便。
n 示教操作器可完成座標系選擇?各示教點修改?各軸點動操作,對焊接速度?焊接電流?電壓進行工作中或停止中進行微調修改?
n 通過示教操作器可以顯示機器人本體?周邊設備報警?自診斷?報警內容記錄?
n 編程方式采用示教?菜單提示?人機對話方式?
n 具有關節運動?直線及圓弧插補?工具姿態控制功能?
2 機器人專用焊槍及防碰撞（臺灣日皓）：
