工業焊接機器人的構成除了有6軸機器人本體外，還有一套控制系統和焊接系統，這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等裝置，在一些特殊情況下，還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統。

      由此可以看出，若是想完成一項弧焊機器人作業的話，除了需要準備一臺弧焊機器人以外，還需要配備一些實用的周邊設備，從而構成一個完整的弧焊機器人集成系統。

         說到弧焊機器人周邊設備的設計，都是根據上機焊接的工件確定的，由于焊件的差異很大，所以所需的周邊設備也存在很大的差異性。如果一定要區分的話，可以從用途角度分為三類，分別是簡易型、工位變換型和協調焊接型。

          如果是簡易型設備的話，也就只能起到支持弧焊機器人本體和裝夾焊件的作用；如果說工位變換型，除了上述功能外，還具有工位變換功能；而協調焊接型是功能比較齊全的一類，因為它還包括有協調焊接的功能。

           雖然說弧焊機器人的技術已經成熟，價格也并不貴，但要是設計弧焊機器人集成系統就不同了，由于上述提高的周邊設備都是非標準的的，即便再簡單，也需要耗費較大的成本。

         當然也有所謂經濟型弧焊機器人集成系統，就是由一臺焊接機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成一個焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件的加工。

         如果系統功能要求更強大一些，作業精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機器人集成系統就需要配置更多的元件和裝置，那相應的成本自然也會提高。