弧焊機器人作為工業機器人中的一種，它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機器人在工作空間中的運動位置，姿態、軌跡、操作順序及動作的時間等等。

如何才能實現這幾點呢？一方面是利用弧焊機器人中開放性模塊化的控制系統體系結構；另一方面離不開模塊化層次化的控制器軟件系統；以及故障診斷、維護技術和網絡化技術等。

在弧焊機器人的控制體系中，應采用分布式CPU計算機結構，利用其主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

之所以還要建立軟件系統，主要是為了能夠實時多任務操作系統，弧焊機器人的整個控制器軟件系統分為三個層次，分別是硬件驅動層、核心層和應用層。當它們在面對不同的功能需求的時候，將對應不同層次的開發，并相互協作共同實現該層次所提供的功能。

在弧焊機器人工作的時候，控制系統需要通過各種信息的收集，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

目前不僅僅是弧焊機器人，其他工業機器人的應用工程也都在向機器人生產線發展，所以聯網技術的運用非常重要。為了盡早實現這一目標，可以在機器人控制器上添加串口、現場總線及以太網的聯網功能，實現機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊。